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El pasado jueves 9 de julio ocurrió algo inesperado en los test de Toyota Gazoo Racing de cara al Rallye de Estonia: después de haber estado tres días rodando los pilotos principales con el Toyota Yaris WRC apareció el prototipo del GR Yaris WRC de 2021, un proyecto que a priori había sido cancelado de manera oficial tiempo atrás. Takamoto Katsuta fue el encargado de pilotar el prototipo en esta ocasión.