Se han intentado resolver las dificultades y encontrar el punto medio en la primera parte del recorrido para poder satisfacer los esfuerzos de los pilotos y sus equipos. Pasada la jornada de descanso, los pilotos se verán sometidos a la parte más dura del Dakar, al encadenar etapas decisivas donde deberán dar el máximo para no ver mermadas sus posibilidades a las primeras de cambio.
01/01/2011 - Buenos Aires – Victoria Enlace: 377 km
El Dakar volverá como en las primeras ediciones, que salían el 1 de enero de la Plaza de la Concordia, en París. Los pilotos saldrán del obelisco de la Avenida 9 de julio de Buenos Aires, después continuarán la ruta hacia Victoria. En este comienzo no se tendrán en cuenta los tiempos ya que esta jornada se considera de inauguración y que los pilotos puedan sentir el calor del público argentino.
03/01/2011 - Córdoba - San Miguel de Tucumán
Coches-Camiones Enlace: 440 km Especial: 324 km
Esta etapa es totalmente nueva, se dirigirán hacia el norte del país y llevará al rally a unos paisajes selváticos propios de la sabana. Las motos y quads se verán separados durante una parte de la jornada de los coches y los camiones. Posiblemente donde se podrá ver un espectáculo mucho más vistoso será con los motoristas, donde en esta pista se enfrentarán a diferentes saltos y algunos de gran dificultad y vistosidad. Pero no serán los únicos ya que también los coches tendrán su parte para demostrar su valía a manos de un volante y deberán enfrentarse a saltos repetidos y curvas cerradas dignas del mejor espectáculo.
| 01/01 | Buenos Aires | Victoria |
| 02/01 | Victoria | Córdoba |
| 03/01 | Córdoba | San Miguel de Tucumán |
| 04/01 | San Miguel de Tucumán | San Salvador de Jujuy |
| 05/01 | San Salvador de Jujuy | Calama |
| 06/01 | Calama | Iquique |
| 07/01 | Iquique | Arica |
| 08/01 | Día de descanso | |
| 09/01 | Arica | Antofagasta |
| 10/01 | Antofagasta | Copiapo |
| 11/01 | Copiapo | Copiapo |
| 12/01 | Copiapo | Fiambalá |
| 13/01 | Fiambalá | San Juan |
| 14/01 | San Juan | Córdoba |
| 15/01 | Córdoba | Buenos Aires |